江戸へ百七十里

津山藩主小森高久の落とし胤として生まれ、江戸の町道場の主人に育てられた長谷部平馬は、堅苦しい武家の生活を嫌って完全に市井の人間に帰ろうとするが、たまたま小森家は正嫡であるべき平馬の双児の兄・亀之助が毒薬を盛られ倒れたとあって、平馬は仕方なく亀之助の身代わりとして立ち、お見合い相手の松平家のじゃじゃ馬娘・福姫と相協力して悪を討つ！